AC MOTORLAR VE DC MOTORLAR

DC SÜRÜCÜLER

2007-12-05T06:14:00.000-08:00

DC SÜRÜCÜLERİ ANLAMAK

DC Motorlar yaklaşık 100 yıldır hayatımızda yer alıyor.Dc Motorlar dc akım gücünden faydalanmak için üretilen ilk elektrik motorlarıdır.

Fakat bugün ve gelecekte dc motorların endüstride ki yeri ne olacak?

Bu soruyu cevaplamak için dc motorların bazı temel özelliklerine bakmamız gerekir.

1.Geniş bir çalışma hızı aralığına sahiptirler.
2.Hız regülasyonları iyidir.
3.Ebatları ve ağırlıkları avantaj sağlar.
4.Kolay kontrol edilebilirler.

Şimdi bir dc sürücünün yukarda yazmış olduğumuz özelliklere dc motorlara nasıl kazandırdığını inceleyelim.

Bir dc motora dc sürücü ile yol verme işlemi iki temel kısımdan oluşur.Bunlardan birincisi motor ikincisi ise motorun kontrolüdür.Bu motorun kontrol kısmına regülatör de denir.

DC sürücülerin dc motorları nasıl kontrol ettiğini daha iyi anlayabilmek için dc motorlara ait çok temel iki özelliğin iyi anlaşılması gerekir.

Bunlardan birincisi dc motorlarda ki akım-tork ilişkisi, diğeri de dc motorlarda ki voltaj-hız ilişkisidir.

1.DC Motorlarda Akım-Tork İlişkisi

Dc motorlarda armatür akımı ile çıkış torku motorun hızı ne olursa olsun birbirleri ile direk ve doğru orantılıdır.Yani Yük(tork) arttıkça, aynı oranda armatür akımı da artar.Yük(tork) azaldıkça, armatür akımı da aynı oranda azalır.

2.DC Motorlarda Voltaj-Hız İlişkisi

Dc motorlarda çıkış yükü sıfırken, armatür voltajı ile motor hızı direk ve doğrusal olarak orantılıdır.Yani hız da ne kadar artma ya da azalma olursa, armatür voltajında da aynı oranda artma ya da azalma olur.Sistem yüklü iken bu ideal doğrusal oranda yükün miktarına göre bir miktar sapma olur fakat yine de hızın artışı ya da azalması yüksüz halde olduğu gibi armatür voltajının artmasına ya da azalmasına sebep olur.

Bu iki temel özelliği anlamak, bir dc sürücünün temel çalışma prensibinin anlaşılması açısından çok önemlidir.

DC Sürücülerin Çalışması

Dc sürücüler içlerinde temel olarak iki işlem gerçekleştirirler.Bunlardan birincisi sürücüye gelen ac akımı, dc motorun çalıştırılması için gerekli olan dc akıma çevirmek ikincisi ise hız ya da tork kontrolü ile motora yol vermektir.

1.AC Akımın DC Akıma Çevrilmesi

Dc sürücülerin içerisinde tristör (SCR=silicon controlled rectifiers) dediğimiz özel transistor ler bulunmaktadır.Özet olarak bu tristörler kendilerine gelen üç faz alektrik akımını gate’lerine gelen pulse’ler ile dc akıma çevirirler.BU sistem tipik bir güç köprüsü sistemidir.

2.DC Sürücülerin DC Motorları Kontrolü

Şekilden de görebileceğiniz gibi, bir dc sürücünün temel 2 giriş sinyali ve 1 çıkış sinyali vardır.AC giriş sinyalinin tristörler ile dc çıkış sinyaline çevrildiğini önce ki bölümde anlatmıştık.
Şimdi dc sürücünün çıkıştan aldığı geribesleme sinyalleri ile motoru nasıl kontrol ettiğini inceleyelim.

DC sürücüler, çıkıştan aldıkları geribesleme sinyalinin türüne göre 3 farklı şekilde hız kontrolü yaparlar.

1.Voltaj Geribeslemesi İle Hız Kontrolü:

DC sürücünün çıkışından alınan armatür voltajı, tekrar geribesleme yolu ile girişe verilir.Girişte ki set point potansiyometresi ile ayarlanan başlangıç armatür voltajı ile kıyaslanır.Eğer motorun hızı artarsa armatür voltajıda artacağından,geribeslenen armatür voltajı set point potansiyometresi ile ayarlanan başlangıç armatür voltajından büyük çıkar ve sürücü armatür voltajında artan hız miktarını istenen değere çekecek kadar bir azaltma yapar.
Hızın düşmesi durumunda da armatür voltajını hızı istenen değerde tutatcak kadar arttırır.
Bu şekilde hız kontrolüne “Voltaj Kontrolü” denir.

2.Akım Geribeslemesi İle Hız Kontrolü:

DC sürücünün çıkışındaki akım bilgisi sisteme geribesleme yolu ile bildirilir.Eğer yükte(tork) bir artış meydana gelirse,motorun hızı doğal olarak düşer. Bu torktaki artş aynı oranda akımda da oluşacağından girişe verilen geribesleme akımındaki artış bilgisini değerlendiren sürücü,armatür voltajını gerektiği kadar arttırarak hızı sabit tutmaya çalışır.
Bu şekilde hız kontrolüne “Akım Kontrolü” denir.

3.Takometre Geribeslemesi ile Hız Kontrolü:

Motora takılan bir analog takometre yada dijital enkoder motorun hız bilgisini sürücüye iletirler.Sürücü aldığı hız bilgisini yorumlayarak armatür voltajını arttırır ya da azaltır.Bu tip motor kontrolü diğer iki yönteme göre daha hassas ve başarılı sonuçlar verir.

DC Sürücü Çeşitleri:

Temel olarak dc sürücüler iki kategori altında incelenebilirler.

1.Rejeneratif DC Sürücüler

Bu tip sürücülerde motorun hızı ile torkun hızının yönü bağımsız olarak kontrol edilebilirler.Yani hızın yönü ile torkun yönünün aynı olması zorunluluğu yoktur.
Bu tip sürücülere 4Q (4 quadrant) sürücüler denir.

2.Rejeneratif Olmayan DC Sürücüler

Bu sürücülerde hız ve torkun yönü bağımsız olarak kontrol edilemez.Yani hızın ve torkun yönü daima aynıdır.Bu tip sürücülere 1Q(1 quadrant) sürücüler denir.

2007-11-21T23:23:00.001-08:00

Ac motor,dc motor,step motor,senkron motor,asenkron motor,rotor,statör,şaft,seri motor,şant motor,shunt motor nedir,bileşke motor,motor sarımı,alan voltajı,armatür akımı,relüktans motor,repulsiyon motor,servomotor,motor bakımı,motor arızaları,gölge kutuplu motor,üç faz motorlar,tek faz motorlar,yüksek tork,kalın sargı ince sargı

DC MOTORLAR

2007-11-20T06:36:00.000-08:00

DC Motorlara Genel Bakış:
Standart bir DC motor iki ana kısımdan oluşur.Dönen kısım Armatür(rotor) ve sabit kısım alan(stator).
DC Motorların Çalışma Prensibi:

Yukarıdaki şekillerin yardımıyla bir DC motorun hangi prensiple çalıştığını inceleyelim.İlk şekilde(şekil a) görüldüğü gibi alan kısmına verilen elektrik akımı gövdede bir kutuplanmaya sebep olmakta ve N kutbu arada duran elektomagnetin N kutbunu itmekte aynı şekilde S kutbu da aradaki elektromagnetin S kutbunu itmekte.Fakat bu itmr işlemi Alanın N kutbuna elektromagnetin S kutbu denk geldiğinde sona erecektir(Şekil b).Eğer arada duran elektromagenete de bir gerilim uygulanırsa ilk dönme hareketinin ardından aradaki elektromagnetin her dönüşünde verilen gerilimden dolayı kutupları terslenecek ve bu dönme hareketi elektromagnete gerilim uygulandığı sürece sürekli olacaktır.İşte temel olarak bir DC motorun çalışma prensibi bu şekildedir.Alana ve armatüre uygalanan gerilimler sayesinde sürekli dönen bir manyetik alan oluşmaktave bu manyetik alan armatür kısmının dönmesini sağlamaktadır.Ancak armatür kısmı sürekli döndüğü için buraya kablolar aracılığıyla enerji vermek mümkün değildir.Bu yüzden karbon kömürler(brushes) kullanılır.Bu kömürler armatürün ucunda bağlı olan komütatöre sürtünecek şekilde yerleştirilir ve bu sürtünme sayesinde hem armatüre enerji verir hemde onun dönmesine engel teşkil etmemiş olur.

DC Motor Çeşitleri:

1.Seri DC Motorlar:

Seri motorlar yüksek başlangıç torkuna sahiptirler ve şaftlarına yüksek yük bağlanabilir.Seri motorun elektriksel devre şemasından da görebileceğiniz gibi alan sargıları ile armatür sargıları birbirine seri olarak bağlanmıştır.Böylece hem alan kısmından hemde armatür kısmından aynı akım geçmiş olur.Yüksek yük kapasitesinin kullanılabilmesi için alan sargılarının yüksek akıma dayanıklı olabilmesi gerekir.Bu yüzden alan sargıları daha büyük ölçülerde olmalıdır dolayısıyla seri motorların alan sarım sayısı da daha az olmaktadır.Sargılardan geçen akımın miktarı motorun üretebileceği tork miktarını da doğrudan gösterir.Seri bağlı alan kısmı büyük iletkenlerden yapıldığı için büyük akımlar geçirebilmekte böylece motor tarafından büyük tork oluşturulabilmektedir.

Seri motorların çalışma ilkesi şöyledir.Yukardaki seri motor eşdeğer elektrik devresinden de görebileceğiniz gibi alan ve armatür kısımları birbirine seri olarak bağlanmıştır.Bunun anlamı güç kaynağının bir ucu alan kısmına diğer ucu ise armatüre akım iletilmesini sağlayan kömürlere(brush) bağlanmıştır.

Voltaj uygulandığı zaman akım güç kaynağının negatif kısmından başlayarak seri alan sargılarının ve armatür sargılarının üzerinden geçer.Voltaj ilk uygulandığında armatür henüz dönmeye başlamamıştır ve bu devrenin geçen akıma gösterdiği tek direnç alan ve armatür sargılarının yapıldığı büyük iletken maddenin direncidir.Bu iletkenler çok büyük olduklarından gösterdikleri direnç çok küçüktür bu yüzden motor güç kaynağından çok büyük bir akım çeker.Çekilen bu yüksek akım alan ve armatür sargıları üzerinden geçerken çok kuvvetli bir manyetik alan oluşmasına neden olur ve bu manyetik alan DC motorların çalışma prensibi kısmında anlattığımız gibi armatürün dönmesine bir başka deyişle motorumuzun çalışmasına imkan verir.

Seri mot5orların dönüş yönünü değiştirmek için alan ya da armatür kısımlarından birinin kutuplarını değiştirmek yeterlidir.Dikkat edilmesi gereken husus eğer güç kaynağının kutuplarını değiştirirseniz hem alan hemde armatür kısmının kutupları birlikte değişeceği için motor aynı yönde dönmeye devam edecektir.

2.Paralel (Şant) Motorlar:

Şant(Shunt) motorlar da seri motorlardan farklı olarak armatür ve alan kısımları birbirlerine parelel olarak bağlıdırlar.Şant motorlarda armatür ve alan sargıları seri motorlardan farklı olarak daha ince iletkenlerden yapılır bu sayede sargı miktarı çok daha arttırılabilir.İnce iletkenden kullanılmasından dolayı düşen manyetik alan miktarı sarım sayısının arttırılması ile tekrar yükseltilmiş olur.

Şant motorların çalışma şekline gelirsek ince iletkenden oluşan sarımlardan dolayı şant motorlar yüksek akımları çekemezler dolayısıyla da başlangıç torkları düşüktür.Bu nedenle şant motorların şaftına seri motorlarda olduğu gibi büyük yükler bağlanamaz.

Motora voltaj uygulandığında tellerin yüksek direncinden dolayı armatür az miktarda bi akım çeker.Fakat çekilen akım az olsada armatürün dönmesi için yeterli olan manyetik alan oluşur.

Sant motorların seri motorlara göre en önemli farkı hızlarının yükten pek etkilenmeden sabit kalabilmesidir.Tıpkı seri motorlarda olduğu gibi dönüş yönünü değiştirmek için armatür ya da alan kutuplarından birinin yönünü değiştirmek yeterlidir.

3.Bileşke (Compound) Motorlar:

Bir bileşke motorun yukarıdaki şekildede görüldüğü gibi biri seri diğeri parelel iki adet alan sargısı vardır.Parelel bağlanan kısım bileşke motora şant motorlardaki sabit hız avantajını sağlarken seri bağlanan kısım da seri motorların yüksek yükle çalışabilme özelliğini sağlamaktadır.Özet olarak bileşke motorlar seri ve şant motorların karekteristiklerini birlikte sağlayan motorlardır.

2007-11-17T07:50:00.000-08:00

Motor nedir?

DC Motorlar

Gölge Kutuplu Motorlar

Relüktans Motorlar

Repülsüyon Motorlar

Step Motorlar

Üç Faz Ac Asenkron Motorlar

Üç Faz Senkron Motorlar

Tek Fazlı Motorlar

DC Sürücüler

Motor Tanımı

2007-05-15T13:40:00.000-07:00

Elektrik motorları en basit tanımıyla elektrik enerjisini mekanik enerjiye çeviren cihazlardır.

1882 yılında Nicola Tesla Dönen manyetik alan prensibini keşfetti ve dönen manyetik alan gücüyle çalışan makinalara öncülük etti.
İlk olarak 1883 yılında 2 fazlı indüksiyon motorunu tasarladı ve 1888 yılında çalışmaları Royal Academy of Sciences’ da yayınlandı.Tesla’nın ürettiği bu motorun sanayiye girmesine 2. Endüstriyel devrim denmiştir.

Tüm elektrik motorları biri durağan diğeri dönen iki ana parçadan oluşur.Duran kısma statör dönen kısma rotor adı verilir.

A.Stator

Stator asenkron motorun duran kısmıdır.Silisyumlu saçların özel kalıplarda pres edilmesiyle elde edilirler.Sarımların bulunduğu bu kısım kendisine iletilen AC akımlarla dönen manyetik alanları oluşturur.

B. Rotor

Motorda, statorun oluşturduğu dönen manyetik alanların torku aracılığı ile dönen kısma rotor denir.
Uygulanan akıma göre motorları AC ve DC Motorlar olarak iki grupta değerlendirebiliriz.

Adım (Step) Motorlar

2007-05-04T00:01:00.001-07:00

Step motorlar çok hassas hız ve motor kontrolünde kullanılırlar.Bu motorlar düşük hızlarda yüksek tork verirler.Bu motorların temel çalışma prensipleri darbelerdir.Her darbe verildiğinde motor belirli bir miktar döner.Örneğin 36 derecelik bir step motor her darbe verilişinde 36 derece döner.

Adım(step) motorların darbe ile çalışıyor olması bu motorları mikrokontroler devrelerinde kullanılmak için çok elverişli kılmıştır.Mikrokontrollerden çeşitli basamaklarda gelen sinyallere göre motor istenilen açı kadar döndürülebilir.

Adım(Step) motorların diğer bir önemli avantajlarıda geribesleme devresine ihtiyaç duymamalarıdır.Bu motorlarda bir adımda oluşabilecek muhtemel bir hata bir sonraki adıma aktarılmaz.
Bunlarla birlikte adım(step) motorların devir hızlarının dakikada 2000 devirle sınırlı olması ve fiyatlarının yüksek olması en büyük dezavantajlarıdır.

Genel olarak adım(step) motorlarının iki fazı bulunur,fakat üç veya beş fazlı motorlarda bulunmaktadır.

2007-05-02T13:34:00.001-07:00

Elektrik motorları en basit tanımıyla elektrik enerjisini mekanik enerjiye çeviren cihazlardır.

Tüm elektrik motorları biri durağan diğeri dönen iki ana parçadan oluşur.Duran kısma statör dönen kısma rotor adı verilir.

A.Stator

B. Rotor

Motorda, statorun oluşturduğu dönen manyetik alanların torku aracılığı ile dönen kısma rotor denir.

Uygulanan akıma göre motorları AC ve DC Motorlar olarak iki grupta değerlendirebiliriz.

Sağ taraftaki menüde yaygın AC ve DC motorlar hakkında bilgiler bulabilirsiniz.

2007-04-29T11:15:00.001-07:00

4.Repülsiyon Motorlar(Repultion Motors)

Repülsiyon motorların stator’leri üç fazlı asenkron motorların stator’lerine benzer.Repülsiyon motorun rotoru doğru akım dinamolarının aynısıdır.Yalnız repülsiyon motorlarda fırçalar kısa devre edilmiştir.Bu motorların ilk kalkınma momenti %300 ile %350 tam yük döndürme momenti kadardır.Bu yüzden yüksek kalkınma momenti isteyen uygulamalarda kullanılırlarAncak pahalı olmaları nedeni ile genellikle tercih edilmezler.Dah çok su tribünlerinde matkaplarda çamaşır makinaları ve aspiratörlerde kullanılırlar.

2007-04-29T11:13:00.000-07:00

3.Relüktans Motorlar(Reluctance Motors)

Relüktans motorların yapısı gölge kutuplu motorlara benzer.Gölge kutuplu motordaki bakır halkaların yerine kutup yüzeylerinin bir kısmı hava aralığı fazla olacak şekilde oyulmuştur.Ortadaki rotor ile kutuplar arasında kutbun bir kısmında hava aralığı çok küçük diğer kısmında ise hava aralığı büyüktür.Hava aralığı büyük olan kısım manyetik akının geçişine büyük direnç gösterir.Hava aralığı çok küçük olan kısım ise daha küçük bir direnç gösterir.Kullanılan rotor üç fazlı asenkron motorun kısa devreli rotoru gibidir.

Stator sargısına alternatif akım uygulandığında bobinden sinüsoidal bir akım geçer.Değişen bir manyetik akı meydana gelir.Statörün N kutbundan S kutbuna doğru giden kuvvet çizgileri büyük hava aralığından geçerken büyük bir manyetik dirençle küçük hava aralığından geçerken daha küçük bir manyetik dirençle karşılaşırlar.Dolayısiyle kutupların manyetik akıları kutup yüzeylerinde daha küçük direnç gösteren kısma doğru kayarlar.Böylece kutupların manyetik akıları her yarım peryotta yön değiştiriler.Rotor bu manyetik akının kutup yüzeyindeki hareketinin sağladığı etki ile döner.
Manyetik akının kayması büyük hava aralığı olan kısımdan küçük hava aralığı olan kısma doğru olduğu için rotorda bu yönde döner.
Relüktans motorların aşırı yük kapasiteleri ve verimleri düşük

tür.

2007-04-29T11:12:00.000-07:00

2.Gölge Kutuplu Motorlar(Shaded-Pole Motors)

Gölge kutuplu motor bir çeşit AC tek fazlı indüksiyon motorudur.Diğer indüksiyon motorlarında olduğu gibi dönen kısım rotordur.Tüm tek fazlı motorların çalışabilmesi için döner bir manyetik alana ihtiyaç vardır.Gölge kutuplu motorlarda her kutup bakır bir halka barındırır.Bu halkalardaki akım döner manyetik akım için gereken manyetik akı faz farkını sağlarlar.Diğer tek fazlı motorlarla kıyaslandığında daha düşük bir başlangıç torku kullanırlar.
Bu motorlar triac’lı hız kontrol devrelerinde kullanılırlar.Fanlarda sıklıkla tercih edilen motorlarda yine bu tür motorlardır.

2007-04-29T11:11:00.000-07:00

TEK FAZLI MOTORLAR

1.Seri Motorlar(Universal Motors)

Universal(seri) motorlar DC motorlara benzerler fakat hem dc akımla hemde tek fazlı alternatif akımla çalışabilirler.Statör ve rotor sarımları rotorun komitatörüne seri olarak bağlıdırlar.Universal motorlar hem faz sürücüsü hemde dişli sürücüsü olarak kontrol edilebilirler.
Faz açısı uygulamalarında motora uygulanan voltaj faz açısı teknikleriyle kontrol edilir.Giriş sinyalindeki bir faz değişimi motordaki voltajı değiştirir.Faz kontrolü için genellikle triac’lar kulanılır.
Dişli modunda ise PWM modülasyon teknikleriyle voltaj kontrolü sağlanır.

Universal motorlar yüksek devirlerinden dolayı elektrik süpürgelerinde,matkaplarda,dikiş makinelarında,sirenlerde,ev tipi kahve değirmenlerinde vantilatörlerde yaygın olarak kullanılır.

Önemli Özellikleri:

Hem ac hem dc kaynaklarla çalışabilirler
Üretim maliyetleri yüksektir
Güvenilirlikleri düşüktür
Verimleri düşüktür
Reosta,dişli ve faz açısı kontrolörleri ile sürülebilirler
Güç yük dengesi oldukça iyidir.

2007-04-29T11:09:00.000-07:00

ÜÇ FAZ AC SENKRON MOTORLAR

Senkron motorların çalışma prensibi asenkron(indüksiyon) motorlarından farklıdır.
Asenkron motorlarda stator’e alternatif akımın uygulanması ile döner bir manyetik alan oluşmakta bu manyetik alan rotordaki iletken çubukları indükleyerek ikinci bir manyetik alanın oluşmasına sebep olmakta ve bu iki manyetik alanın etkisi ile rotor döner manyetik alanla aynı yönde dönmekte idi.Fakat asenkron motorların çalışma prensiplerini anlatırken belirttiğimiz gibi rotorun devir sayısı daima döner alanın devir sayısından küçük olmak zorunda idi.

Senkron motorların çalışma prensibi ise rotorun devir sayısı ile döner manyetik alanın devir sayısının birbiri ile senkronize olması temeline dayanır.
Bu senkronizasyon şu şekilde sağlanır:
Senkron motorlarda da asenkron motorlarda olduğu gibi stator’e 3 fazlı alternatif akım uygulanarak döner manyetik alan oluşturulur fakat asenkron motorlardan farklı olarak bu kez rotordaki kutuplara doğru akım uygulanır.Doğru akım yön değiştiren bir akım olmadığından kutuplar çalışma süresince özelliklerini aynen korurlar.N kutbu olan daima N kutbu S kutbu olanda daima S kutbu olarak kalır.Stator’e uygulanan 3 fazlı akım bu sargılarda bir döner alan oluşturur ancak statörün döner alan kutupları ile rotorun sabit kutupları rotorun ataletinden dolayı kilitlenemez ve bu sebeple motor dönmez.
Rotor ve statör kutupları birbirleri ile zıt kutuplar karşılıklı geldiklerinde birbirlerini iterler aynı kutuplar karşılıklı geldiklerinde ise birbirlerini çekerler.Bu itme çekme sonucu rotor başlangıç pozisyonu ne ise o durumda kalır.Başlangıç anında duran bir motor hep durur dönen bir rotor ise hep döner.Bu sebeple rotora dışarıdan yardımcı bir kuvvetle hareket verildiği anda rotorun dc gerilim verilen kutupları ile ac gerilim verilen statorun oluşturduğu kutuplar birbiri ile kilitlenir ve senkronize bir dönme işlemi başlar.

Sonuç olarak senkronize motorlarda asenkron motorlarda meydana gelen rotor devri ve döner manyetik alan arasındaki kayma olmaz.Senkron motorları harekete geçirmenin farklı yöntemleri vardır.

Örneğin senkron motor önce asenkron motor olarak çalıştırılıp daha sonra rotor kutuplarına dc gerilim uygulandığında rotor kutupları ile döner alan kutupları birbiri ile kilitlenerek senkronize çalışmaya başlar

Kullanılabilecek diğer bazı yöntemleri de şöyle sıralayabiliriz:

Yardımcı bir döndürme makinesı ile senkronize çalışmayı başlatmak
Şebeke ile senkronize ederek çalışmayı başlatmak
Uyartım dinamosu ile çalışmayı başlatmak…

2007-04-29T11:06:00.000-07:00

Kullanılan rotor çeşidinine göre AC motorları iki temel gruba ayırabiliriz.

1.Asenkron(indüksiyon) Motorlar
2.Senkron Motorlar

ÜÇ FAZ AC İNDÜKSİYON MOTORLARI

Üç fazlı indüksiyon(asenkron) motorun statörüne birbirinden 120’şer derece faz farklı 3 faz sargısı yerleştirilmiştir.En basit bir statör de her biri bir faza ait olmak üzere 3 adet bobin bulunur.Bir stator en az iki kutuplu(N.S) olarak sarılabilir.
Statordeki bu 3 bobine RST üç fazlı alternatif akım iletildiği anda bobinler dönen bir manyetik alan meydana getirirler.Dönen manyetik alanın devir sayısı alternatif akımın frekansı ile doğru orantılıdır.Eğer stator iki kutuplu ise dönen alanın devir sayısı alternatif akımın frekansına eşittir.Statörde ki kutup sayısı arttıkça dönen alanın devir sayısı aynı oranda azalır.

Genel Formül:n=120.f/2P

n:Döner alanın dakikadaki devir sayısı
f:Frekans
P:Çift kutup sayısı

Asenkron Motorların Çalışma Prensibi

3 fazlı 2 kutuplu bir asenkron motora 3 fazlı alternatif akım uygulandığı zaman statördeki sargılar dönen bir manyetik alan oluştururlar.Bu manyetik alan rotordaki iletken çubuklar üzerinde bir indüksiyon akımının oluşmasına sebep olur.Bu indüksiyon akımı da rotorun dönen manyetik alanla aynı yönde dönmesine sebep olan karşılayıcı bir manyetik alan oluşturur.
Rotorun devir sayısı daima dönen manyetik alanın devir sayısından küçük olmak zorundadır.Aksi taktirde rotorun devir sayısı arttıkça döner alanın rotordaki iletken çubukları kesmesi azalacağından bu çubuklar dönen alanı karşılayabilecek manyetik alanı meydana getiremezler.